Produktnavn: |
6-akset FANUC punktsvejsningsrobot maskine |
||||||
Fordele ved robot-sværgning |
1. Øg produktionseffektiviteten.
2. Forbedr produktkvaliteten.
3. Lavere krav til arbejderes betjeningskompetencer.
4. Formindske produktionsomkostninger. 5. Forkorte cyklussen for produktændringer og opdateringer samt den tilsvarende investering i udstyr. 6.
Forbedre arbejdsforholdene for arbejderne. 7. Forstærke virksomhedens image. |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD er en kabelintegreret robot med lille bæreevne. 1. Det unikke geardrevsmekanisme realiserer høj inertialast og den
slanke arm på den kabelintegrerede robot. 2. Kabler og rør bagvendt fra værktøjsstyringsboksen kan integreres i den forstørrede J1
hule stang. 3. Forskellige kabler og slanger til håndkontrol kan integreres i J3-armen på grund af de forstørrede hule rør i J4 og J6. Værktøjskontrolboksen kan monteres kompakt på bagsiden af J3-armen.
4. Højere stivhed i armen giver høj hastighed og høj nøjagtighed i robotbevægelsen. Dette kan øge systemets produktivitet.
5. Off-line programmering med ROBOGUIDE (valgmulighed) reducerer omprogrammeringsomkostninger.
6. Forskellige intelligente funktioner med iRVision (integreret vision) og kraftsensor er
tilgængelig. |
||||||
Genstande |
Parametre |
||
Model |
R-1000iA/80F |
||
Kontroller |
R-30iB |
||
Styret akse |
6 |
||
Maks. bæreevne |
80kg |
||
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
± 0,03 mm |
||
Mekanisk vægt |
620 kg |
||
At nå |
2230mm |
||
Bevægelsesområde (°) |
J1-aksel |
360° |
|
J2-aksel |
245° |
||
J3Akse |
360° |
||
J4Akse |
720° |
||
J5Akse |
250° |
||
J6Akse |
720° |
||
Maks. hastighed (°/s) |
J1-aksel |
170°/s |
|
J2-aksel |
140°/s |
||
J3Akse |
160°/s |
||
J4Akse |
230°/s |
||
J5Akse |
230°/s |
||
J6Akse |
350°/s |
||
Tilladt belastningsmoment ved håndleddet |
J4Akse |
380 Nm, 38,8 kgfm |
|
J5Akse |
380 Nm, 38,8 kgfm |
||
J6Akse |
200 Nm, 20,4 kgfm |
||
Tilladt belastningsinertial ved håndleddet |
J4Akse |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
|
J5Akse |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
||
J6Akse |
20 kgm², 204,1 kgfcms² |
||
Installationsmetode |
Jordmontering |
||
Effekt |
Trefaset 380 V, 50 Hz / 60 Hz, 3,6 KVA |
||
Vægt af controller |
200KG |
||
EN
