ชื่อผลิตภัณฑ์: |
เครื่องหุ่นยนต์เชื่อมจุด FANUC 6 แกน |
||||||
ข้อดีของการเชื่อมโดยหุ่นยนต์ |
1. เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
2. ปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์
3. ลดข้อกำหนดด้านเทคนิคการปฏิบัติงานของแรงงาน
4. ลดต้นทุนการผลิต 5. ลดระยะเวลาในการปรับเปลี่ยนและอัปเดตผลิตภัณฑ์ รวมถึงการลงทุนในอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง 6
ปรับปรุงสภาพการทำงานของแรงงาน 7. เสริมสร้างภาพลักษณ์องค์กร |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD เป็นหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุกต่ำและมีสายเคเบิลติดตั้งภายใน 1. กลไกขับเคลื่อนด้วยเกียร์แบบพิเศษทำให้เกิดความเฉื่อยสูงและแขนที่บางของหุ่นยนต์ที่มีสายเคเบิลในตัว
แขนที่บางซึ่งมีสายเคเบิลในตัว 2. สายเคเบิลและท่อที่อยู่ด้านหลังกล่องควบคุมเครื่องมือสามารถรวมเข้าไปในท่อกลวง J1 ที่ขยายใหญ่ขึ้นได้
ท่อกลวง 3. สายเคเบิลและท่อต่างๆ ที่ใช้สำหรับการควบคุมด้วยมือสามารถรวมเข้าไปในแขน J3 ได้ เนื่องจากท่อกลวง J4 และ J6 ที่ขยายใหญ่ขึ้น กล่องควบคุมเครื่องมือสามารถติดตั้งได้อย่างกะทัดรัดที่ด้านหลังของแขน J3
4. ความแข็งแรงที่สูงขึ้นของแขนช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง ซึ่งสามารถเพิ่มผลผลิตของระบบได้
5. การสอนแบบออฟไลน์โดยใช้ ROBOGUIDE (ตัวเลือก) ช่วยลดต้นทุนการปรับแต่ง
6. ฟังก์ชันอัจฉริยะต่างๆ ที่มาพร้อมกับ iRVision (ระบบวิชันแบบบูรณาการ) และเซ็นเซอร์แรง
พร้อมใช้งานแล้ว |
||||||
รายการ |
พารามิเตอร์ |
||
รุ่น |
R-1000iA/80F |
||
ตัวควบคุม |
R-30iB |
||
แกนควบคุม |
6 |
||
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
80กก |
||
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ |
± 0.03 มม |
||
น้ำหนักเชิงกล |
620 กิโลกรัม |
||
หมายถึง |
2230 มม. |
||
ช่วงการเคลื่อนไหว (°) |
แกน J1 |
360° |
|
แกน J2 |
245° |
||
แกน J3 |
360° |
||
แกน J4 |
720° |
||
แกน J5 |
250° |
||
แกน J6 |
720° |
||
ความเร็วสูงสุด (°/s) |
แกน J1 |
170°/s |
|
แกน J2 |
140°/s |
||
แกน J3 |
160°/s |
||
แกน J4 |
230°/s |
||
แกน J5 |
230°/s |
||
แกน J6 |
350°/s |
||
โมเมนต์โหลดที่ยอมให้ได้ที่ข้อมือ |
แกน J4 |
380 นิวตันเมตร, 38.8 กิโลกรัมแรงเมตร |
|
แกน J5 |
380 นิวตันเมตร, 38.8 กิโลกรัมแรงเมตร |
||
แกน J6 |
200 นิวตันเมตร, 20.4 กิโลกรัมแรงเมตร |
||
ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมให้ได้ที่ข้อมือ |
แกน J4 |
30 กิโลกรัม·เมตร², 306.1 กิโลกรัมแรง·เซนติเมตร² |
|
แกน J5 |
30 กิโลกรัม·เมตร², 306.1 กิโลกรัมแรง·เซนติเมตร² |
||
แกน J6 |
20 กิโลกรัม·เมตร², 204.1 กิโลกรัมแรง·เซนติเมตร² |
||
วิธีติดตั้ง |
ติดตั้งบนพื้น |
||
พลังงาน |
สามเฟส 380V, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
||
น้ำหนักของตัวควบคุม |
200 กิโลกรัม |
||
EN
