Názov výrobku: |
6-osé zariadenie FANUC na bodové zváranie |
||||||
Výhody robotického spájania |
1. Zvýšenie výrobnej efektívnosti.
2. Zlepšenie kvality výrobkov.
3. Nižšie požiadavky na operačné techniky pracovníkov.
4. Zníženie výrobných nákladov. 5. Skrátenie cyklu úpravy a aktualizácie výrobkov a príslušných investícií do zariadení. 6.
Zlepšenie pracovných podmienok pracovníkov. 7. Posilnenie firemného imidžu. |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD je káblové integrované malé nosné robotické zariadenie. 1. Jedinečný prevodový mechanizmus zabezpečuje vysokú zotrvačnosť a
tenké rameno káblového integrovaného robota. 2. Káble a hadice na zadnej strane ovládacej skrinky nástroja možno integrovať do rozšírenej dutiny J1
dutého potrubia. 3. Rôzne káble a hadice používané na ovládanie ruky možno integrovať do ramena J3 vďaka rozšíreným dutým trubiciam J4 a J6. Ovládacia skrinka nástroja môže byť kompaktne namontovaná na zadnej strane ramena J3.
4. Vyššia tuhosť ramena zabezpečuje vysokú rýchlosť a vysokú presnosť pohybu robota. To môže zvýšiť produktivitu systému.
5. Off-line programovanie pomocou ROBOGUIDE (voliteľné) zníži náklady na dodatočné nastavovanie.
6. Rôzne inteligentné funkcie s iRVision (integrované videnie) a snímačom sily sú
dostupný. |
||||||
Položky |
Parametre |
||
Model |
R-1000iA/80F |
||
Ovládač |
R-30iB |
||
Riadená os |
6 |
||
Max. nosnosť |
80KG |
||
Opakovaná presnosť polohovania |
± 0,03MM |
||
Mechanická hmotnosť |
620kg |
||
REACH |
2230mm |
||
Rozsah pohybu (°) |
J1Os |
360° |
|
J2Os |
245° |
||
J3Os |
360° |
||
J4Os |
720° |
||
J5Os |
250° |
||
J6Os |
720° |
||
Max. rýchlosť (°/s) |
J1Os |
170°/s |
|
J2Os |
140°/s |
||
J3Os |
160°/s |
||
J4Os |
230°/s |
||
J5Os |
230°/s |
||
J6Os |
350°/s |
||
Povolený krútiaci moment na zápästí |
J4Os |
380 Nm, 38,8 kgfm |
|
J5Os |
380 Nm, 38,8 kgfm |
||
J6Os |
200 Nm, 20,4 kgfm |
||
Povolená zotrvačnosť zaťaženia na zápästí |
J4Os |
30 kgm², 306,1 kgfcm² |
|
J5Os |
30 kgm², 306,1 kgfcm² |
||
J6Os |
20 kgm², 204,1 kgfcm² |
||
Spôsob inštalácie |
Pevné inštalácie |
||
Sila |
Trojfázové 380 V, 50 Hz/60 Hz, 3,6 kVA |
||
Hmotnosť ovládača |
200 kg |
||
EN
