שם המוצר: |
מכונת רובוט 6 צירים FANUC ללחיצת לحام |
||||||
יתרונות של צימוד רובוטי |
1. הגברת יעילות הייצור.
2. שיפור איכות המוצר.
3. הפחתת דרישות לטכניקות הפעלה של עובדים.
4. צמצום עלויות ייצור. 5. קיצור מחזור שדרוג ושינוי מוצרים והשקעה המתאימה בציוד. 6.
שיפור תנאי העבודה של העובדים. 7. שדרוג דמותה של החברה. |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD הוא רובוט בעל משקל קל עם אינטגרציה של כבלים. המנוע הייחודי של הילוכים מאפשר התמדה גבוהה וזרוע דקה של רובוט עם כבל משולב.
הזרוע הדקה של הרובוט עם הכבל המשולב. הכבלים והצינורות מאחוריה של קופסת בקרה של כלי העבודה יכולים להשתלב בצינור חלול גדול יותר ב-J1
צינור חלול. כבלים וצינורות שונים לשימוש בבקרת יד יכולים להשתלב בזרוע J3 הודות לצינורות חלולים גדולים יותר ב-J4 וב-J6. קופסת הבקרה לכלי העבודה יכולה להיות מותקנת בצורה קומפקטית מאחוריה של זרוע J3.
קשיחות גבוהה יותר של הזרוע מספקת מהירות גבוהה ודقة גבוהה בתנועת הרובוט. זה יכול לשפר את תפוקת המערכת.
הוראה מחוץ לקו על ידי ROBOGUIDE (אופציה) מפחיתה את עלות התיקונים.
פונקציות אינטיליגנטיות שונות עם iRVision (ראייה משולבת) וחיישן כוח הן
זמינים. |
||||||
פריטים |
פרמטרים |
||
דגם |
R-1000iA/80F |
||
בקר |
R-30iB |
||
ציר מבוקר |
6 |
||
מטען מרבי |
80קג |
||
דיוק מיקום חוזר |
±0.03מ"מ |
||
משקל מכני |
620KG |
||
REACH |
2230 מ"מ |
||
טווח תנועה (°) |
ציר J1 |
360° |
|
ציר J2 |
245° |
||
ציר J3 |
360° |
||
ציר J4 |
720° |
||
ציר J5 |
250° |
||
ציר J6 |
720° |
||
מהירות מקסימלית (°/שנ') |
ציר J1 |
170°/s |
|
ציר J2 |
140°/ש |
||
ציר J3 |
160°/s |
||
ציר J4 |
230°/s |
||
ציר J5 |
230°/s |
||
ציר J6 |
350°/s |
||
מומנט עומס מותר בקרס |
ציר J4 |
380 Nm, 38.8kgfm |
|
ציר J5 |
380 Nm, 38.8kgfm |
||
ציר J6 |
200 Nm, 20.4kgfm |
||
אינרציה של עומס מותר בקרס |
ציר J4 |
30 kgm², 306.1kgfcms² |
|
ציר J5 |
30 kgm², 306.1kgfcms² |
||
ציר J6 |
20 קגמ"ר, 204.1 קגכ"ממ"ר |
||
שיטה של התקנה |
התקנה באדמה |
||
כוח |
שלושה מופעים 380V,50HZ/60HZ,3.6KVA |
||
משקל בקר |
200 ק"ג |
||
EN
