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マシン優雅な形状工業用ロボットアームロボット溶接溶接用

概要
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製品の説明

製品名：	6軸FANUCスポット溶接ロボット機械
ロボット溶接の利点	1. 生産効率を向上させます。 2. 製品品質を改善します。 3. 作業員の操作技術に対する要求を低下させます。 4. 生産コストを削減します。 5. 製品の改良および更新サイクルとそれに伴う設備投資を短縮します。 6。 7. 労働者の労働環境を改善します。 8. 企業イメージを高めます。
FANUCロボット M-10iD	FANUCロボットM-10iDは、ケーブル一体型の小型積載量ロボットです。 1. 独自のギア駆動機構により、高慣性とスリムなケーブル一体型ロボットアームを実現しています。スリムなケーブル一体型ロボットアーム。 2. ツールコントロールボックス後部のケーブルやチューブは、拡大されたJ1中空チューブに統合できます。中空チューブ。 3. 拡大されたJ4およびJ6の中空チューブにより、ハンド制御用のさまざまなケーブルやチューブをJ3アーム内に統合できます。ツールコントロールボックスはJ3アーム後部にコンパクトに取り付け可能です。 4. アームの高い剛性により、ロボット動作の高速性と高精度を実現します。これにより、システムの生産性が向上します。 5. ROBOGUIDE（オプション）によるオフラインティーチングにより、タッチアップコストを削減できます。 6. iRVision（統合ビジョン）およびフォースセンサーを活用したさまざまなインテリジェント機能があります。提供されている

製品パラメータ

アイテム			パラメータ
モデル			R-1000iA/80F
コントローラー			R-30iB
制御軸			6
最大荷重			80kg
繰り返し位置決め精度			±0.03mm
機械的な重量			620kg
届く			2230mm
動作範囲（°）	J1軸	360°
		J2軸	245°
		J3軸	360°
		J4軸	720°
		J5軸	250°
		J6軸	720°
最大速度（°/s）	J1軸	170°/s
		J2軸	140°/s
		J3軸	160°/s
		J4軸	230°/s
		J5軸	230°/s
		J6軸	350°/s
手首における許容負荷モーメント	J4軸	380 Nm, 38.8kgfm
		J5軸	380 Nm, 38.8kgfm
		J6軸	200 Nm, 20.4kgfm
手首における許容慣性モーメント	J4軸	30 kgm², 306.1kgfcms²
		J5軸	30 kgm², 306.1kgfcms²
		J6軸	20kgm², 204.1kgfcms²
取り付け方法			地面設置
電力			三相380V、50HZ/60HZ、3.6KVA
コントローラー重量			200KG