Nom du produit : |
machine robot de soudage par points FANUC 6 axes |
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Avantages du soudage robotisé |
1. Augmenter l'efficacité de production.
2. Améliorer la qualité des produits.
3. Réduire les exigences relatives aux techniques d'exploitation des travailleurs.
4. Réduire les coûts de production. 5. Raccourcir le cycle de modification et de mise à jour des produits ainsi que l'investissement correspondant dans les équipements. 6.
Améliorer les conditions de travail des salariés. 7. Renforcer l'image de l'entreprise. |
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FANUC Robot M-10iD |
Le robot FANUC M-10iD est un robot à faible charge utile avec câblage intégré. 1. Le mécanisme d'entraînement par engrenages unique permet une inertie élevée et un
bras fin pour le robot à câblage intégré. 2. Les câbles et tubes situés à l'arrière de la boîte de commande de l'outil peuvent être intégrés dans le tube creux élargi J1
tube creux. 3. Divers câbles et tubes utilisés pour la commande manuelle peuvent être intégrés dans le bras J3 grâce aux tubes creux élargis des axes J4 et J6. La boîte de commande de l'outil peut être montée de façon compacte à l'arrière du bras J3.
4. Une rigidité accrue du bras assure une vitesse élevée et une grande précision du mouvement du robot. Cela permet d'améliorer la productivité du système.
5. L'enseignement hors ligne via ROBOGUIDE (option) réduit les coûts de retouchage.
6. Diverses fonctions intelligentes avec iRVision (vision intégrée) et le capteur d'effort sont
disponibles. |
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Articles |
Paramètres |
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Modèle |
R-1000iA/80F |
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Contrôleur |
R-30iB |
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Axe contrôlé |
6 |
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Charge maximale |
80kg |
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Précision de positionnement répétée |
±0.03mm |
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Poids mécanique |
620kg |
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REACH |
2230 mm |
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Plage de mouvement (°) |
Axe J1 |
360° |
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Axe J2 |
245° |
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Axe J3 |
360° |
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Axe J4 |
720° |
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Axe J5 |
250° |
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Axe J6 |
720° |
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Vitesse max. (°/s) |
Axe J1 |
170°/s |
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Axe J2 |
140°/s |
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Axe J3 |
160°/s |
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Axe J4 |
230°/s |
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Axe J5 |
230°/s |
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Axe J6 |
350°/s |
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Moment de charge admissible au poignet |
Axe J4 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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Axe J5 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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Axe J6 |
200 Nm, 20,4 kgfm |
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Inertie de charge admissible au poignet |
Axe J4 |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
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Axe J5 |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
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Axe J6 |
20 kgm², 204,1 kgfcms² |
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Méthode d'installation |
Installation au sol |
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Puissance |
Triphasé 380 V, 50 Hz/60 Hz, 3,6 kVA |
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Poids du contrôleur |
200 kg |
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EN
