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Nome del prodotto: |
macchina robot per saldatura a punti FANUC a 6 assi |
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Vantaggi della Saldatura Robotizzata |
1. Aumentare l'efficienza produttiva.
2. Migliorare la qualità del prodotto.
3. Ridurre i requisiti relativi alle tecniche operative dei lavoratori.
4. Ridurre i costi di produzione. 5. Accorciare il ciclo di modifica e aggiornamento del prodotto e l'investimento corrispondente nelle attrezzature. 6.
Migliorare le condizioni di lavoro dei lavoratori. 7. Potenziare l'immagine aziendale. |
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FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD è un robot con cavo integrato e carico utile ridotto. 1. Il meccanismo unico di trasmissione a ingranaggi realizza un'elevata inerzia e il
braccio sottile del robot con cavo integrato. 2. I cavi e i tubi sul retro del box di controllo dello strumento possono essere integrati nell'ampliato tubo cavo J1
tubo cavo. 3. Diversi cavi e tubi utilizzati per il controllo manuale possono essere integrati nel braccio J3 grazie ai tubi cavi J4 e J6 ampliati. Il box di controllo dello strumento può essere montato in modo compatto sul retro del braccio J3.
4. Una maggiore rigidità del braccio garantisce velocità elevate e un'elevata precisione del movimento del robot. Può migliorare la produttività del sistema.
5. L'insegnamento offline mediante ROBOGUIDE (opzione) riduce i costi di ritocco.
6. Diverse funzioni intelligenti con iRVision (visione integrata) e il sensore di forza sono
disponibili. |
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Articoli |
Parametri |
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Modello |
R-1000iA/80F |
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Controller |
R-30iB |
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Asse controllato |
6 |
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Carico massimo |
80kg |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
± 0,03 mm |
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Peso meccanico |
620 kg |
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Raggiungere |
2230mm |
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Intervallo di movimento (°) |
Asse J1 |
360° |
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Asse J2 |
245° |
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Asse J3 |
360° |
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Asse J4 |
720° |
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Asse J5 |
250° |
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Asse J6 |
720° |
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Velocità massima (°/s) |
Asse J1 |
170°/s |
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Asse J2 |
140°/s |
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Asse J3 |
160°/s |
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Asse J4 |
230°/s |
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Asse J5 |
230°/s |
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Asse J6 |
350°/s |
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Momento di carico ammissibile al polso |
Asse J4 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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Asse J5 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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Asse J6 |
200 Nm, 20,4 kgfm |
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Inerzia di carico ammissibile al polso |
Asse J4 |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
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Asse J5 |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
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Asse J6 |
20 kgm², 204,1 kgfcms² |
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Metodo di Installazione |
Installazione a terra |
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Potenza |
Trifase 380V, 50HZ/60HZ, 3,6KVA |
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Peso del controller |
200KG |
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