Tuotteen nimi: |
6-akselinen FANUC-pistehitsausrobotti kone |
||||||
Robottiliitön edut |
1. Paranna tuotantotehokkuutta.
2. Paranna tuotteen laatua.
3. Alenna vaatimuksia työntekijöiden käyttötekniikoille.
4. Vähennä tuotantokustannuksia. 5. Lyhennä tuotemuutosten ja päivitysten kestoa sekä vastaavaa laitteistoinvestointia. 6.
Paranna työntekijöiden työolosuhteita. 7. Vahvista yrityksen imagoa. |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
FANUC-robotti M-10iD on kaapeliintegroitu pienitehoinen robotti. 1. Yksilöllinen vaihdemekanismi saavuttaa korkean hitauden ja
ohuen käsivarren kaapeliintegroidulle robotille. 2. Kaapelit ja putket työkalunohjauslaitteen takana voidaan integroida suurempaan J1-
onttoon putkeen. 3. Erilaiset käsikäytössä käytettävät kaapelit ja putket voidaan integroida J3-varteen, koska J4:n ja J6:n ontot putket ovat suuremmat. Työkalun ohjauslaatikko voidaan asentaa tiiviisti J3-varteen takapuolelle.
4. Varteen korkeampi jäykkyys mahdollistaa robottiliikkeen suuren nopeuden ja tarkkuuden. Tämä parantaa järjestelmän tuottavuutta.
5. ROBOGUIDE-ohjelmalla (valinnainen) tehtävä offline-ohjelmointi vähentää jälkisäätökustannuksia.
6. Eri älykkäitä toimintoja iRVision (integroitu näköjärjestelmä) ja voimakuvan avulla on
saatavilla. |
||||||
Sähköiset |
Parametrit |
||
Malli |
R-1000iA/80F |
||
Ohjain |
R-30iB |
||
Ohjattavat akselit |
6 |
||
Suurin hyötymassa |
80kg |
||
Toistuva paikannustarkkuus |
± 0,03 mm |
||
Mekaaninen paino |
620KG |
||
Saavuttaa |
2230mm |
||
Liikkeen alue (°) |
J1-akseli |
360° |
|
J2-akseli |
245° |
||
J3-akseli |
360° |
||
J4-akseli |
720° |
||
J5-akseli |
250° |
||
J6-akseli |
720° |
||
Maks. nopeus (°/s) |
J1-akseli |
170°/s |
|
J2-akseli |
140°/s |
||
J3-akseli |
160°/s |
||
J4-akseli |
230°/s |
||
J5-akseli |
230°/s |
||
J6-akseli |
350°/s |
||
Sallittu kuormitusmomentti ranneessa |
J4-akseli |
380 Nm, 38,8 kgfm |
|
J5-akseli |
380 Nm, 38,8 kgfm |
||
J6-akseli |
200 Nm, 20,4 kgfm |
||
Sallittu kuormainertia käsivarsissa |
J4-akseli |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
|
J5-akseli |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
||
J6-akseli |
20 kgm², 204,1 kgfcms² |
||
Asennustapa |
Maasuora asennus |
||
Teho |
Kolmivaiheinen 380 V, 50 Hz / 60 Hz, 3,6 kVA |
||
Ohjaimen paino |
200KG |
||
EN
