Produktname: |
6-Achs-FANUC-Punktschweißroboter Maschine |
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Vorteile der Roboter-Schweißung |
1. Steigerung der Produktionseffizienz.
2. Verbesserung der Produktqualität.
3. Geringere Anforderungen an die Bedienungstechniken der Arbeiter.
4. Senkung der Produktionskosten. 5. Verkürzung des Produktänderungs- und Aktualisierungszyklus sowie der entsprechenden Ausrüstungsinvestitionen. 6.
Verbesserung der Arbeitsbedingungen der Mitarbeiter. 7. Steigerung des Unternehmensimages. |
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FANUC Roboter M-10iD |
Der FANUC Roboter M-10iD ist ein kabelintegrierter Roboter mit geringer Traglast. 1. Der einzigartige Getriebemechanismus ermöglicht ein hohes Trägheitsmoment und gleichzeitig
einen schlanken Arm des kabelintegrierten Roboters. 2. Die Kabel und Schläuche auf der Rückseite der Werkzeugsteuerbox können im vergrößerten Hohlrohr von Achse J1
integriert werden. 3. Verschiedene Kabel und Schläuche für die Handsteuerung können aufgrund der vergrößerten Hohlrohre J4 und J6 im J3-Arm integriert werden. Die Steuerbox für das Werkzeug kann kompakt auf der Rückseite des J3-Arms montiert werden.
4. Eine höhere Steifigkeit des Arms ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit und hohe Genauigkeit der Roboterbewegung. Dadurch kann die Produktivität des Systems gesteigert werden.
5. Die Offline-Programmierung mittels ROBOGUIDE (Option) reduziert Nachbearbeitungskosten.
6. Verschiedene intelligente Funktionen mit iRVision (integrierte Bildverarbeitung) und dem Kraftsensor sind
verfügbar. |
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Artikel |
Parameter |
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Modell |
R-1000iA/80F |
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Steuerung |
R-30iB |
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Gesteuerte Achse |
6 |
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Max. Traglast |
80kg |
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Wiederholbare Positioniergenauigkeit |
± 0,03 mm |
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Mechanisches Gewicht |
620 kg |
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Erreichen |
2230 mm |
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Bewegungsbereich (°) |
J1-Achse |
360° |
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J2-Achse |
245° |
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J3-Achse |
360° |
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J4Achse |
720° |
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J5Achse |
250° |
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J6Achse |
720° |
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Max. Geschwindigkeit (°/s) |
J1-Achse |
170°/s |
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J2-Achse |
140°/s |
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J3-Achse |
160°/s |
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J4Achse |
230°/s |
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J5Achse |
230°/s |
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J6Achse |
350°/s |
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Zulässiges Lastmoment am Handgelenk |
J4Achse |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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J5Achse |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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J6Achse |
200 Nm, 20,4 kgfm |
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Zulässige Lastträgheit am Handgelenk |
J4Achse |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
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J5Achse |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
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J6Achse |
20 kgm², 204,1 kgfcms² |
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Montageart |
Bodenmontage |
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Leistung |
Dreiphasig 380 V, 50 Hz/60 Hz, 3,6 kVA |
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Gewicht der Steuerung |
200KG |
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EN
