Название продукта: |
6-осевой робот FANUC для точечной сварки |
||||||
Преимущества роботизированной сварки |
1. Повышение эффективности производства.
2. Улучшение качества продукции.
3. Снижение требований к технике работы персонала.
4. Снижение производственных затрат. 5. Сокращение цикла модификации и обновления продукции и соответствующих инвестиций в оборудование. 6.
Улучшение условий труда работников. 7. Повышение имиджа компании. |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
Робот FANUC M-10iD — это компактный робот с интегрированным кабелем и небольшой грузоподъемностью. 1. Уникальный механизм привода с передачей обеспечивает высокую инерцию и
тонкий рычаг кабельного интегрированного робота. 2. Кабели и трубки, расположенные сзади блока управления инструментом, могут быть интегрированы в увеличенную полую трубу J1
полой трубе. 3. Различные кабели и трубки, используемые для управления рукой, могут быть интегрированы в руку J3 благодаря увеличенным полым трубам J4 и J6. Блок управления инструментом может быть компактно установлен сзади руки J3.
4. Повышенная жесткость руки обеспечивает высокую скорость и высокую точность движения робота. Это может повысить производительность системы.
5. Офлайн-программирование с помощью ROBOGUIDE (опция) снижает затраты на доводку.
6. Различные интеллектуальные функции с iRVision (встроенное визионное оборудование) и датчиком усилия
доступных. |
||||||
Элементы |
Параметры |
||
Модель |
R-1000iA/80F |
||
Контроллер |
R-30iB |
||
Управляемая ось |
6 |
||
Макс. грузоподъемность |
80кг |
||
Повторная точность позиционирования |
± 0,03 мм |
||
Механический вес |
620 кг |
||
Достичь |
2230мм |
||
Диапазон движения (°) |
Ось J1 |
360° |
|
Ось J2 |
245° |
||
Ось J3 |
360° |
||
Ось J4 |
720° |
||
Ось J5 |
250° |
||
Ось J6 |
720° |
||
Макс. скорость (°/с) |
Ось J1 |
170°/с |
|
Ось J2 |
140°/с |
||
Ось J3 |
160°/с |
||
Ось J4 |
230°/с |
||
Ось J5 |
230°/с |
||
Ось J6 |
350°/с |
||
Допустимый момент нагрузки на запястье |
Ось J4 |
380 Нм, 38,8 кгс·м |
|
Ось J5 |
380 Нм, 38,8 кгс·м |
||
Ось J6 |
200 Нм, 20,4 кгс·м |
||
Допустимая инерция нагрузки на запястье |
Ось J4 |
30 кг·м², 306,1 кгс·м·с² |
|
Ось J5 |
30 кг·м², 306,1 кгс·м·с² |
||
Ось J6 |
20 кг·м², 204,1 кгс·м·с² |
||
Метод установки |
Наземная установка |
||
Мощность |
Трехфазный 380 В, 50 Гц/60 Гц, 3,6 кВА |
||
Вес контроллера |
200КГ |
||
EN
