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제품명: |
6축 FANUC 스팟 용접 로봇 기계 |
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로봇 용접의 장점 |
1. 생산 효율 증가.
2. 제품 품질 향상.
3. 작업자의 운영 기술에 대한 요구 수준 낮춤.
4. 생산 비용 절감. 5. 제품 변경 및 업데이트 주기 단축 및 설비 투자 감소. 6.
작업자의 근무 조건 개선. 7. 기업 이미지 제고. |
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FANUC 로봇 M-10iD |
FANUC 로봇 M-10iD는 케이블이 통합된 소형 적재량 로봇입니다. 1. 독특한 기어 드라이브 메커니즘을 통해 높은 관성과 슬림한 암을 구현한 케이블 일체형 로봇.
케이블 통합 로봇의 슬림한 암. 2. 툴 제어 박스 후면의 케이블 및 튜브는 확장된 J1 중공 튜브에 통합될 수 있습니다.
중공 튜브. 3. 확장된 J4 및 J6 중공 튜브 덕분에 핸드 제어용 다양한 케이블 및 튜브를 J3 암 내부에 통합할 수 있으며, 툴 제어 박스는 J3 암의 후면에 컴팩트하게 장착할 수 있습니다.
4. 암의 더 높은 강성은 로봇 동작의 고속성과 고정밀도를 제공하며, 시스템의 생산성을 향상시킬 수 있습니다.
5. ROBOGUIDE(옵션)를 이용한 오프라인 티칭으로 터치업 비용을 절감할 수 있습니다.
6. iRVision(통합 비전) 및 포스 센서를 활용한 다양한 지능형 기능
사용 가능 |
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항목 |
매개변수 |
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모델 |
R-1000iA/80F |
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컨트롤러 |
R-30iB |
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제어되는 축 |
6 |
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최대 적재량 |
80kg |
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반복 위치 정확도 |
±0.03MM 까지 |
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기계적 무게 |
620kg |
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REACH |
2230mm |
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운동 범위 (°) |
J1축 |
360° |
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J2축 |
245° |
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J3축 |
360° |
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J4축 |
720° |
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J5축 |
250° |
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J6축 |
720° |
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최대 속도 (°/s) |
J1축 |
170°/s |
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J2축 |
140°/s |
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J3축 |
160°/s |
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J4축 |
230°/s |
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J5축 |
230°/s |
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J6축 |
350°/s |
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손목에서 허용 가능한 하중 모멘트 |
J4축 |
380 Nm, 38.8kgfm |
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J5축 |
380 Nm, 38.8kgfm |
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J6축 |
200 Nm, 20.4kgfm |
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손목에서 허용 가능한 하중 관성 모멘트 |
J4축 |
30 kgm², 306.1kgfcms² |
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J5축 |
30 kgm², 306.1kgfcms² |
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J6축 |
20kgm², 204.1kgfcms² |
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설치 방법 |
지상 설치 |
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전력 |
삼상 380V, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
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컨트롤러 중량 |
200KG |
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EN
