Nombre del producto: |
máquina Robot de Soldadura por Puntos FANUC de 6 Ejes |
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Ventajas de la Soldadura Robótica |
1. Aumentar la eficiencia de producción.
2. Mejorar la calidad del producto.
3. Reducir los requisitos para las técnicas operativas de los trabajadores.
4. Reducir los costos de producción. 5. Acortar el ciclo de modificación y actualización del producto y la inversión correspondiente en equipos. 6.
Mejorar las condiciones de trabajo de los trabajadores. 7. Potenciar la imagen corporativa. |
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FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD es un robot de carga útil pequeña con cableado integrado. 1. El mecanismo de transmisión por engranajes único permite una alta inercia y el
brazo delgado del robot con cable integrado. 3. Los cables y tubos traseros de la caja de control de herramientas pueden integrarse en el tubo hueco ampliado de J1
tubo hueco. 4. Diversos cables y tubos utilizados para el control manual pueden integrarse en el brazo J3 gracias a los tubos huecos ampliados de J4 y J6. La caja de control de herramientas puede montarse compactamente en la parte trasera del brazo J3.
5. Una mayor rigidez del brazo proporciona alta velocidad y alta precisión en el movimiento del robot. Esto puede mejorar la productividad del sistema.
6. La programación fuera de línea mediante ROBOGUIDE (opcional) reduce los costos de ajustes.
6. Diversas funciones inteligentes con iRVision (visión integrada) y el sensor de fuerza son
disponible. |
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Artículos |
Parámetros |
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Modelo |
R-1000iA/80F |
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Controlador |
R-30iB |
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Eje controlado |
6 |
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Carga útil máxima |
80 kilos |
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Precisión de posicionamiento repetido |
± 0,03 mm |
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Peso mecánico |
620 kg |
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Alcanza |
2230mm |
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Rango de movimiento (°) |
Eje J1 |
360° |
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Eje J2 |
245° |
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Eje J3 |
360° |
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Eje J4 |
720° |
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Eje J5 |
250° |
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Eje J6 |
720° |
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Velocidad máxima (°/s) |
Eje J1 |
170°/s |
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Eje J2 |
140°/s |
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Eje J3 |
160°/s |
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Eje J4 |
230°/s |
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Eje J5 |
230°/s |
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Eje J6 |
350°/s |
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Momento de carga admisible en la muñeca |
Eje J4 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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Eje J5 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
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Eje J6 |
200 Nm, 20,4 kgfm |
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Inercia de carga admisible en la muñeca |
Eje J4 |
30 kgm², 306,1 kgfcm² |
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Eje J5 |
30 kgm², 306,1 kgfcm² |
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Eje J6 |
20 kgm², 204,1 kgfcm² |
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Método de instalación |
Instalación en tierra |
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Fuerza |
Trifásico 380V, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
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Peso del controlador |
200KG |
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EN
