Nazwa produktu: |
6-osiowa maszyna do spawania punktowego FANUC |
||||||
Przewagi spawania roboczo-maszynowego |
1. Zwiększenie wydajności produkcji.
2. Poprawa jakości produktu.
3. Obniżenie wymagań dotyczących technik obsługi pracowników.
4. Redukcja kosztów produkcji. 5. Skrócenie cyklu modyfikacji i aktualizacji produktów oraz odpowiedniego inwestowania w wyposażenie. 6.
Poprawa warunków pracy pracowników. 7. Wzmacnianie wizerunku korporacyjnego. |
||||||
FANUC Robot M-10iD |
FANUC Robot M-10iD to zintegrowany kablowo robot o małej nośności. 1. Unikalny mechanizm napędu przekładniowy zapewnia wysoką bezwładność i cienki manipulator zintegrowanego robota kablowego.
cienki manipulator robota zintegrowanego kablami. 2. Kable i przewody po stronie tylniej skrzynki sterownika narzędzia mogą być zintegrowane w powiększonym wewnętrznym tubusie J1
wewnętrznym tubusie. 3. Różne kable i przewody przeznaczone do sterowania ręcznego mogą być zintegrowane w ramieniu J3 dzięki powiększonym tubusom J4 i J6. Skrzynkę sterownika narzędzia można zamontować kompaktowo po stronie tylnej ramienia J3.
4. Wyższa sztywność ramienia zapewnia wysoką prędkość i dokładność ruchu robota. Może to zwiększyć wydajność systemu.
5. Nauczanie offline za pomocą ROBOGUIDE (opcja) zmniejsza koszty dostosowania.
6. Różne inteligentne funkcje z iRVision (wbudowana wizja) i czujnikiem siły są
dostępne. |
||||||
Przedmioty |
Parametry |
||
Model |
R-1000iA/80F |
||
Kontroler |
R-30iB |
||
Oś kontrolowana |
6 |
||
Max. udźwig |
80kg |
||
Powtarzalna dokładność pozycjonowania |
± 0,03 mm |
||
Masę mechaniczną |
620 kg |
||
Osiągnąć |
2230 mm |
||
Zakres ruchu (°) |
Oś J1 |
360° |
|
Oś J2 |
245° |
||
Oś J3 |
360° |
||
Oś J4 |
720° |
||
Oś J5 |
250° |
||
Oś J6 |
720° |
||
Maks. prędkość (°/s) |
Oś J1 |
170°/s |
|
Oś J2 |
140°/s |
||
Oś J3 |
160°/s |
||
Oś J4 |
230°/s |
||
Oś J5 |
230°/s |
||
Oś J6 |
350°/s |
||
Dopuszczalny moment obciążenia na nadgarstku |
Oś J4 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
|
Oś J5 |
380 Nm, 38,8 kgfm |
||
Oś J6 |
200 Nm, 20,4 kgfm |
||
Dopuszczalna bezwładność obciążenia na nadgarstku |
Oś J4 |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
|
Oś J5 |
30 kgm², 306,1 kgfcms² |
||
Oś J6 |
20 kgm², 204,1 kgfcms² |
||
Metoda instalacji |
Instalacja na podłożu |
||
Moc |
Trójfazowe 380 V, 50 Hz / 60 Hz, 3,6 kVA |
||
Waga sterownika |
200KG |
||
EN
