Nome do Produto: |
máquina Robô de Soldagem a Ponto 6 Eixos FANUC |
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Vantagens da Solda Robótica |
1. Aumentar a eficiência da produção.
2. Melhorar a qualidade do produto.
3. Reduzir os requisitos técnicos operacionais dos trabalhadores.
4. Reduzir os custos de produção. 5. Encurtar o ciclo de modificação e atualização do produto e o investimento correspondente em equipamentos. 6.
Melhorar as condições de trabalho dos trabalhadores. 7. Reforçar a imagem corporativa. |
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Robô FANUC M-10iD |
O FANUC Robot M-10iD é um robô de pequena carga útil com cabos integrados. 1. O mecanismo único de acionamento por engrenagem realiza a alta inércia e o
braço esbelto do robô com cabo integrado. 2. Os cabos e tubos localizados na parte traseira da caixa de controle da ferramenta podem ser integrados no tubo oco alargado do J1
tubo oco. 3. Vários cabos e tubos utilizados para controle manual podem ser integrados no braço J3 devido aos tubos ocos alargados do J4 e J6. A caixa de controle da ferramenta pode ser montada de forma compacta na parte traseira do braço J3.
4. Maior rigidez do braço proporciona alta velocidade e alta precisão no movimento do robô. Isso pode aumentar a produtividade do sistema.
5. O ensino off-line por meio do ROBOGUIDE (opcional) reduz o custo de ajustes.
6. Várias funções inteligentes com iRVision (visão integrada) e o sensor de força são
disponível. |
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Itens |
Parâmetros |
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Modelo |
R-1000iA/80F |
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Controlador |
R-30iB |
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Eixo controlado |
6 |
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Carga útil máx. |
80kg |
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Precisão de posicionamento repetido |
± 0,03 mm |
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Peso mecânico |
620 kg |
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Alcançar |
2230mm |
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Alcance de Movimento (°) |
Eixo J1 |
360° |
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Eixo J2 |
245° |
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Eixo J3 |
360° |
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Eixo J4 |
720° |
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Eixo J5 |
250° |
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Eixo J6 |
720° |
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Velocidade Máxima (°/s) |
Eixo J1 |
170°/s |
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Eixo J2 |
140°/s |
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Eixo J3 |
160°/s |
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Eixo J4 |
230°/s |
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Eixo J5 |
230°/s |
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Eixo J6 |
350°/s |
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Momento de carga admissível no punho |
Eixo J4 |
380 Nm, 38,8kgfm |
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Eixo J5 |
380 Nm, 38,8kgfm |
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Eixo J6 |
200 Nm, 20,4kgfm |
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Inércia de carga admissível no punho |
Eixo J4 |
30 kgm², 306,1kgfcms² |
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Eixo J5 |
30 kgm², 306,1kgfcms² |
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Eixo J6 |
20kgm², 204,1kgfcms² |
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Método de Instalação |
Instalação no solo |
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Poder |
Trifásico 380V, 50HZ/60HZ, 3,6KVA |
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Peso do Controlador |
200KG |
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EN
