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Hōmupeーji / 製品 / 自動溶接および切断 / 溶接マニピュレーター
TKweldのMIGロボット溶接アームは、小規模な作業場から大規模な工業プラントまで、さまざまな溶接作業を変革するために設計された強力で信頼性の高いソリューションです。実用的な機能とユーザー中心の設計により、このロボットアームは一貫して高品質な溶接を行い、生産性の向上とより安全な作業環境を実現します。TKweldは、堅牢な構造、精密な動作制御、簡単な統合性を組み合わせることで、加工業者、製造業者、メンテナンスチームにとって自動溶接を身近で効率的なものにしています。
耐久性があり、産業用グレードの構造
TKweldのロボットアームは、過酷な産業環境でも使用できるよう、頑丈な材料と高精度の部品で設計されています。アームのジョイント部や構造部材には焼入れ鋼と耐久性ベアリングを採用しており、長期間にわたり摩耗に抵抗し、正確な位置合わせを維持します。保護コーティングおよび密封ハウジングにより、粉塵、飛散物、湿気からセンサー類などの精密部品を保護し、作業現場やより過酷な生産現場での使用に適しています。その結果、溶接ロボットはキャリブレーションを保持し、ダウンタイムを削減し、日常のメンテナンスを最小限に抑えることが可能です。
高精度溶接性能
TKweldの核となるのは、正確な溶接位置決めを実現する滑らかで再現性の高い動きを提供するモーションシステムです。高度なサーボモータと高解像度エンコーダーにより、複数軸にわたって精密な位置制御が可能となり、ロボットは厳しい公差内で複雑な溶接パスを追跡できます。この高い再現性により、部品間でのビード外観、溶け込み、および融合状態の一貫性が保たれ、量産時や厳格な品質基準を満たす場合に特に重要です。TKweldは、ブチ、フィレット、重ね、ステッチ溶接などのMIG溶接用途に優れており、炭素鋼、ステンレス鋼、その他の一般的な金属に対して信頼性の高い継ぎ目を生成します。
柔軟なペイロードとリーチ
TKweldは、さまざまなペイロードとリーチに対応できる構成で提供されています。小型アセンブリ用の軽量溶接トーチを扱う場合でも、頑丈な作業用の大型治具やワイヤフィーダーを取り扱う場合でも、このロボットは多用途なプラットフォームを提供します。複数のアーム長さと床置き、壁掛、天吊りなど取り付け方法の選択肢により、ユーザーはワークスペースや部品の形状にシステムを適応させることができます。リーチとペイロード容量の組み合わせにより、TKweldは薄板金属、チューブフレーム、シャシーコンポーネント、および溶接構造物の溶接に適しています。
統合型溶接制御
溶接電源とワイヤ送給システムのシームレスな統合により、セットアップが簡素化され、個別のコントローラーが必要なくなります。TKweldのコントローラーは一般的なMIG電源装置と直接通信し、トーチの移動速度、ワイヤ送給、溶接電流を連携させてビード形状を最適化します。内蔵された同期機能により、移動方向や継手形状の変化時にも安定したアークを維持できます。このシステムは一般的な溶接モードおよびパラメーターセットをサポートしており、自動チューニングと熟練した溶接者の好みに合わせた手動調整の両方を提供します。
使いやすいプログラミングおよびティーチングモード
TKweldは、自動化の専門家だけでなく、ロボット技術に不慣れな作業現場のスタッフにも配慮して設計されています。直感的でわかりやすいティーチングペインデントにより、ガイド付きプログラミングが可能になり、オペレーターは簡単なコマンドで溶接パスの記録、ウェイポイントの設定、速度調整を行うことができます。簡易作業では、マニュアルティーチモードを使用して一回のパスで動作を記録でき、一方でオフラインプログラミングツールを使えば、エンジニアが複雑なプログラムを事前に準備し、それをロボットに展開することも可能です。ペインデント上の視覚フィードバックや診断機能により、問題をすばやく特定・解決でき、チームは最小限の停止時間で生産を継続できます。
安全性を最優先した機能
安全性はTKweldの設計において不可欠です。このロボットには、複数の安全インタロック、緊急停止入力、および構成可能なゾーン監視機能が備わっており、作業中の誤った接触を防止します。衝突検出機能や低速運転モードにより、プログラム設定やメンテナンス時の安全な手動介入が可能になります。溶接ヘッドとケーブル管理は、つぶれポイントを最小限に抑え、高温部品がオペレーターから離れるように配置されています。適切なセルガードと標準的な安全対策を施せば、TKweldは工場が安全規制を遵守するのを支援すると同時に、オペレーターの煙や熱への暴露を低減します。
生産性を最適化
TKweldは、安定したサイクルタイムを維持し、手動溶接による不均一性から生じる手直しを削減することで、生産効率を向上させます。ロボットの高速な加速性能と正確な動作制御により、品質を維持しながら溶接サイクル時間を短縮できます。自動化された工程順序制御により、部品搬送装置、治具、コンベアなどの設備と連携して製造ラインに統合することが可能です。セットアップ時間の短縮と自動化による再現性の高さから、一貫性と生産量が重要となる中~大量生産において特に費用対効果が高くなります。
汎用性のあるツーリングおよびアクセサリ
多様な溶接ニーズに対応するため、TKweldは幅広い工具およびアクセサリをサポートしています。クイックチェンジトーチマウント、調整可能なワイヤ送給装置、モジュール式エンドエフェクタにより、作業間の迅速な再構成が可能になります。治具やポジショナーを統合して部品を最適な姿勢で溶接できるように設定でき、さらに継ぎ目追跡カメラや接触プローブなどの追加センサーによって、異なる継手条件への適応性が高まります。システムのモジュラー設計により、コアロボットを交換することなく機能拡張が可能です。
信頼できるサービスとサポート
TKweldには包括的なドキュメントとサポートが付属しており、顧客がロボット溶接への投資を最大限に活用できるよう支援します。設置ガイド、アプリケーション設定テンプレート、メンテナンススケジュールにより、導入が簡素化されます。技術サポートおよび予備部品の供給体制により、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。オペレーターやプログラマー向けのトレーニングサービスにより、チームが短期間で社内専門知識を構築し、ロボットの寿命を通じて一貫性があり安全な運用を確実に行えます。
費用対効果の高い自動化
反復的な手動作業を自動化されたサイクルに置き換えることで、TKweldは労働コストを削減し、生産能力を向上させます。一定の高品質により、不良品や再作業が最小限に抑えられ、消耗品や時間の面で確実なコスト削減が実現します。多くの製造業者にとって、ロボットの信頼性の高い動作と少ないメンテナンス要件により、特に品質とトレーサビリティが重視される繰り返しの生産作業やプロジェクトにおいて、短期間で投資回収が可能です。
応用と産業
TKweldは、自動車部品、農業機械、金属製家具、HVACアセンブリ、構造物の製造および修理工場など、幅広い産業分野に最適です。少量多品種生産、連続ライン溶接、精度と仕上げ品質が重要な複雑な単発製品にも対応できます。スポット修理、継ぎ目溶接、フルサイクル組立のいずれの場合でも、TKweldはさまざまな製造上の課題に対してプロフェッショナルレベルの溶接性能を提供します。
TKweldのMig溶接産業用機器ロボットアーム溶接は、現代の溶接作業向けに産業グレードで柔軟かつ使いやすいソリューションを提供します。耐久性、精度、安全性、操作のしやすさを兼ね備え、生産性の向上と安定した高品質な溶接を実現します。カスタマイズ可能なオプション、統合された制御機能、およびオペレーターの安全性に重点を置いた設計により、生産ニーズの拡大に対応できる信頼性の高い自動化を求める製造業者にとって実用的な選択肢です。
製品名: |
6軸FANUCアーク溶接ロボット装置 |
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ロボット溶接の利点 |
1. 生産効率の向上
2. 製品品質の向上
3. 作業員の操作技術に対する要求の低減
4. 生産コストの削減
5. 製品の改良および更新サイクルの短縮、並びにそれに伴う設備投資の削減
6. 労働者の作業環境の改善
7. 企業イメージの向上
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FANUCロボット M-10iD |
FANUCロボット M-710iC FANUCロボット M-710iCは、12kg~70kgの積載能力を持つ中程度の積載重量を扱うロボットシリーズです 1. 様々な用途に対応するために、複数のモデルが用意されています。FANUCロボットM-710iC/45M./50./70は、広い動作範囲と大きな手首荷重容量を備えており、大型パネルの取り扱いに十分対応可能です。FANUCロボットM-710iC/50Sはコンパクトなボディで、狭い場所での作業に適しています。FANUCロボットM-710iC/12L/20L/20Mは長リーチと高い動作性能を持ち、ハンドリング、シーリング、アーク溶接などさまざまな用途に適しています。FANUCロボットM-710iC/50Hは高速トランスファに対応した5軸タイプのロボットです。 2. 全面カバーにより、過酷な環境条件(粉塵や浸水)に対してIP67相当の耐性を実現しています。さまざまな用途で信頼性を発揮します。
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アイテム |
パラメータ |
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モデル |
M-710iC/20L |
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コントローラー |
R-30iB |
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制御軸 |
6 |
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最大荷重 |
20KG |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.15mm |
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機械的な重量 |
540kg |
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届く |
3110mm |
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動作範囲 ° |
J1軸 |
360° |
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J2軸 |
225° |
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J3軸 |
432° |
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J4軸 |
400° |
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J5軸 |
280° |
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J6軸 |
900° |
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最大速度 °/s |
J1軸 |
175°/s |
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J2軸 |
175°/s |
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J3軸 |
180°/秒 |
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J4軸 |
350°/s |
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J5軸 |
360°/s |
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J6軸 |
600°/s |
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モーメント/慣性 - Nm/kgm² |
J4軸 |
39.2/0.88 Nm/kgm² |
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J5軸 |
39.2/0.88 Nm/kgm² |
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J6軸 |
19.6/0.25 Nm/kgm² |
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取り付け方法 |
地面設置 |
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電力 |
三相 380V、50HZ/60HZ |
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コントローラー重量 |
200KG |
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