Esta estación de trabajo está diseñada específicamente para cumplir con los requisitos fundamentales de soldadura de recipientes a presión en acero inoxidable de alta pureza para las industrias farmacéutica, alimentaria y química fina. Está dedicada a la soldadura de componentes críticos como costuras longitudinales y circunferenciales del cuerpo cilíndrico, cabezales y boquillas. Los materiales base son aceros inoxidables 304 y 316L, con un espesor de chapa comprendido entre 3 y 12 mm. Emplea un proceso completamente automático de soldadura TIG pulsada por un solo lado con formación doble cara, utilizando alambres sólidos de acero inoxidable de bajo carbono ER308L y ER316L, y está equipado con gas argón de alta pureza 99,999 % para protección frontal y blindaje trasero o protección interna con gas argón.
Desafíos del proyecto: Lograr una soldadura de alta calidad en un solo lado con formación doble, donde el cordón de soldadura posterior debe ser liso y libre de oxidación sin respaldo. Esto requiere un control de precisión milimétrica de la entrada de calor del arco, el comportamiento de la piscina fundida y el gas de protección trasero. Cualquier fluctuación de parámetros puede provocar hundimiento del cordón de soldadura posterior, penetración incompleta o oxidación y ennegrecimiento.
Aspectos destacados y avances del proyecto: Control en tiempo real de la orientación dinámica de la antorcha de soldadura: Durante todo el proceso de soldadura, el robot no solo se desplaza a lo largo de curvas complejas, sino que también mantiene la orientación óptima (ángulo de inclinación) y el ángulo respecto al cordón de soldadura (ángulo de trabajo, ángulo de avance) de la antorcha. El sistema garantiza que el arco esté siempre alineado con la línea de fusión y ajusta automáticamente los parámetros en diferentes cuadrantes (como posiciones ascendentes y descendentes). Se ha superado el problema del flujo de la piscina fundida y la irregularidad del cordón de soldadura causado por cambios de posición en la soldadura de líneas cruzadas, logrando una formación uniforme del cordón en todas las posiciones y ciclos, con una estabilidad de calidad muy superior a la de los mejores soldadores.
Resolución de problemas del cliente: Ha reemplazado por completo la soldadura manual tradicional o los procesos ineficientes de soldadura doble cara, eliminando el desperdicio de tiempo y materiales causado por la limpieza de raíz posterior, el lijado y la soldadura secundaria. La tasa de aprobación en la primera pasada de soldadura es superior al 99,8 %, con la calidad de la soldadura interna y externa cumpliendo los estándares industriales más altos. La eficiencia de producción ha aumentado más del 200 %, reduciendo significativamente los costos generales de producción y los riesgos de calidad para el cliente.
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